کلایتون آلدرفر درسال 1972تئوری نیازهای پنجگانه مازلو را در سه دسته نیاز خلاصه کرد:

الف. نیاز زیستی

نیازهای زیستی مرتبط با سلامت فیزیکی است(در مدل مازلو شامل زیستی و ایمنی است).

ب. نیاز وابستگی(تعلق)

این سطح شامل نیاز روابط رضایت بخش با دیگران می‌شود.(در مدل مازلو نیاز اجتماعی مطرح بود)

ج. نیاز رشد

شناخت توانایی بالقوه ونیل به شایستگی افراد (در مدل مازلو نیاز احترام و خود شکوفایی معادل نیاز رشد آلدرفر است)